API-operatietijd: | 0.43ms | Ingangsspanning: | 24VDC |
---|---|---|---|
12V hulpspanning: | 12.05VDC | Algemene invoer/uitvoer van de regelaar: | 2 / 2 |
Externe IN-invoer / -uitvoer (met behulp van één RS232-communicatie-interface): | 24/24 | ||
Markeren: | visiemeetsysteem,visie die systemen meten |
Inleiding
UWC 3500 is een algemene 4-assige full close-loop controller, die wordt gebruikt in visuele meetmachines en composiet visuele meetmachines, of automatische meetsystemen.met de lineaire schaal of motorencoder in sluiterloop, kan de UWC3500 een hoge nauwkeurigheid bereiken.
Kenmerken:
1Geavanceerde bovenste en onderste machine structuur, high performance CPU+FPGA
2Communicatie: Ethernet-interface, de looptijd voor een enkele API-functie is lager dan 0,45 ms.
3. richting+impulsregeling, met de mogelijkheid om stappenmotoren, wisselstroomservo, lineaire servo of DDM, enz. te bedienen
4. Volledige close-loop bewegingscontrole, hoge nauwkeurigheid van locatie die snel, nauwkeurig en stabiel is. Geavanceerde close-loop controle algoritme en zeer weinig PID parameters, zorgen voor een gemakkelijke draai voor de gebruikers.
5. S-type snelheidscurve-planing, de S-sectieverhouding in het vertragingsproces kan worden ingesteld.
6Locatie strategie:
Impulse + richting open-loop besturing.
Lineaire schaal/encoder positie feedback close-loop controle, PID + VFF verbeterde algoritme, het elimineren van het nul verschuiving probleem.
7Bewegingsmodus:
punt-op-punt, JOG-modus, homingmodus die gemakkelijk te gebruiken en flexibel is, lineaire interpolatie op 2 of 3 assen, horizontale booginterpolatie, touch-sonde en joystickmodus.
8Veiligheidsbeleid:
Automatische aanpassingsfunctie van het draaien van de machine, automatisch instellen van de grenslogische en richting, de motorparameters en de lineaire terugkoppeling richting,zorgen voor het elimineren van de feedbackbewegingsfout.
Wanneer de as dicht bij de grens beweegt, ontstaat er een vooruitvertraging en vóór de terugkeer is er een gedwongen beperking van de bewegende snelheid.
Software limiet ondersteund.
9. De API functie gebruikt de inkapseling naar het object, die een gemakkelijke programmering biedt. De meeste parameters worden ingesteld door de debug software.
10.Hoge integratie, hoge prestaties, stabiele en gemakkelijke productie en onderhoud.
11De UWC-3500 maakt gebruik van SMT-productietechnologie, waardoor stabiliteit en betrouwbaarheid worden gewaarborgd.
12Met een hoge flexibiliteit is de UWC3500 geschikt voor de niet-standaardapparatuur en is ook het aanpassen van de functie beschikbaar.
13. De UWC3500 ondersteunt de online firmware update functie, gebruikers hoeven de controller niet uit de machine te verwijderen, eenvoudig te updaten en de functie uit te breiden,Verkorten van de ontwikkeling en draaicyclus van de apparatuur.
14Externe UWC348 IO module, maximaal 26 in 26 uit.
15. Positie vergelijking matching functie, die nauwkeurig kan worden matched, ook gebruikers kunnen het bereik van matching trigger instellen, de trigger output kan worden aangesloten op de camera of laser sensor.
16Operationeel stroboflash-lichtbronbesturingsfunctie en CCD-position matching triggerfunctie.
17. Krachtige debugging software inbegrepen, eenvoudige bediening, gemakkelijk voor gebruikers om de machine te draaien.
Parameters
Posten |
- Min. |
Typisch |
Max, ik ben er klaar voor. |
Eenheid |
API-operatietijd |
0.425 |
0.43 |
0.45 |
ms |
Inlaatspanning |
22.5 |
24 |
26 |
VDC |
12V hulpspanning |
11.76 |
12.05 |
12.24 |
VDC |
12 V hulpstroom |
0 |
2.0 |
2.5 |
Een |
5V uitgangsspanning |
5.1 |
5.2 |
5.25 |
VDC |
5 V uitgangsstroom |
0 |
1.8 |
2.0 |
Een |
X/Y/Z Motorinterface 24V laadvermogen |
0 |
3.0 |
4.0 |
Een |
Richtingsimpulsfrequentie |
- |
- |
6.5 |
MHz |
Frequentieoplossing |
0.006 |
- |
- |
Hz |
Liniair meetbereik |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
CNT's |
Inrichtingspuls telbereik |
- 2147483648 |
- |
2147483647 |
CNT's |
Niveaus van de snelheidsregeling |
- |
- |
1,000,000,000 |
32 bit DDS |
Ondersteunde lineaire resolutie |
-Nee.01 |
- |
10000 |
Ik heb het gedaan. |
Frequentie van signaaluitgang op lineaire schaal |
- |
- |
6.5 |
MHz |
Algemene invoer/uitvoer van de regelaar |
- |
- |
- |
Terminal |
Hoge snelheid RS232-communicatie-interface |
- |
2 |
- |
Terminal |
Externe IN-invoer / -uitvoer (met behulp van één RS232-communicatie-interface) |
- |
24/24 |
- |
Terminal |
Stepspeedstroom |
0.07 |
- |
1.15 |
A ((RMS) |
Stepsporing |
16 |
16 |
16 |
|
Specificatie
Nee, dat is niet zo. |
Specificatie |
UWC3500 |
|
1 |
Krachtvoorziening |
DC24V@2A input,output DC12V@2A ((toevoer CCD-energie) |
|
2 |
Meting van de softwarecompatibiliteit |
Volledig compatibel met V1.4 |
|
3 |
Afmeting |
255 * 118 * 53 mm) |
|
4 |
Communicatie |
Geïsoleerde USB of ethernet (optioneel) |
|
5 |
beleid voor de controle van de sluitering |
PID+VFF+ dode band |
|
6 |
Frequentie van de servo-hernieuwing |
2.5KHz |
|
7 |
Anti-mechanische schok, snelheid optimaliseren |
SMART-modus |
|
8 |
As van het tellen van de lineaire omvormer |
3 |
|
9 |
Basisbesturingsas |
4 |
|
10 |
Uitgaven van de as |
In staat om 3 assen puls+richting toe te voegen |
|
11 |
XYZ-asbesturingsstand |
Puls + richting RS422 |
|
12 |
Type motoren met XYZ-as (met externe motorstuur) |
Steps/AC servo/lineaire servo/DC servo met encoderfeedback |
|
13 |
U-asbesturing A |
RS232 verbinding met de Pomeas auto zoom lens |
|
14 |
U-as bedieningsstand B |
2 fasen stap driver is ingebed, die de auto zoom lens ondersteunen met stap motoren, single / duo limieten worden ondersteund. |
|
15 |
Planering van de snelheidscurve |
Leer/S-type |
|
16 |
Interpolatie |
Multi-assige lineaire interpolatie, 2-assige booginterpolatie, 3-assige interpolatie |
|
17 |
Maximale pulsfrequentie |
5MHz |
|
18 |
Resolutie van de pulsfrequentie |
0.001Hz |
|
19 |
Niveaus van de snelheidsregeling |
1,000,000,000 |
|
20 |
Analoogspanningsregeling |
- |
|
21 |
Frequentie van het tellen van de lineaire transducer |
6MHz/(A- of B-fase) |
|
22 |
Definitie van het lineaire transducersignaal |
R of S voor facultatief (R:12345, S:26789) |
|
23 |
Metingstoestellen voor sondes |
Interfacecircuit met aanraaksonde |
|
24 |
Probeerfoutverwerkingscircuit |
Beschikbaar, auto reparatie van de sonde nonhoming |
|
25 |
Compatibele sonde |
Renishaw/Tesa alle serie trigger touch sonde |
|
26 |
Probeverwerkingsmodule |
Probe hoge snelheid vergrendeling, joystick controle touch point auto pauze en automatische terugtrekking, auto detectie punt modus |
|
27 |
Joystick-signaalverzamelingskaart ingebed |
12 bits resolutie, 0-5V analoge spanningsinvoer, 3 drukknoppen en 3 LED's, noodstopschakelaar inbegrepen, snelheidsregelknop inbegrepen (het gebruik van 3#-knoppen is wederzijds exclusief) |
|
28 |
Ingebouwde verlichtingscontrolekarte |
8 sectie oppervlakte licht + onderlicht + coaxiale licht, 0-200 niveau software aanpassing |
|
29 |
Functie voor het instellen van het lichtniveau |
Hardwareregeling op 16 niveaus in de parameterinstelling op basis van de helderheidsvereiste |
|
30 |
Conturlichtcontrole / LED-bankcontrole |
Max. 420mA, geschikt voor de meeste van de grote reismachine |
|
31 |
Interface voor externe verlichting van ingewikkeld type |
In staat om te verbinden met 5 ringen 8 sectie enkelkleurig programmeerbaar licht, of 5 ringen 8 sectie 4 kleur programmeerbaar licht, verhoogd / roterend licht |
|
32 |
Algemene I/O-interface |
8 sectie geïsoleerde input, 5 output (ULN2803-compatibel) |
|
33 |
Systeemklok |
Jaar-maand-dag-uur-minuut-seconde, niet te wijzigen |
|
34 |
Firmware-upgrade |
Opwaardering van de klant ter plaatse, snelle oplossingen en technische updates. |
|
35 |
Sondeverbinding |
9-pins D-DUB-connector, gemakkelijker voor bedrading en stabieler |
|
36 |
Joystickconnector |
OTP6, OTP7, HC3 ((Multi-keys joystick) |
|
37 |
Joystickgegevensverwerking |
De controller intern verwerkt de joystick gegevens en bewegingscontrole, wederzijds met de andere bewegingscontrole modus, joystick sonde aanraken met automatische stop en automatische terugtrekking |
|
38 |
Externe noodstop |
De noodstopknop regelt de motorvoeding |
|
39 |
Planering van de snelheidscurve |
Ladder / S-type |
|
40 |
Software limiet schakelaar |
Beschikbaar |
|
41 |
Vertragingspunt van de software |
Beschikbaar |
|
42 |
Aangewezen remafstand |
Beschikbaar |
|
43 |
Ondersteunde debuggingsoftware |
V4.0 versie of hoger (automatische detectie en instellingsparameter) |